有手就行系列：SlimeVR全身追踪方案

硬件准备

材料准备

开发板：ESP8266 MINI D1
传感器：ICM20948（推荐 BNO050 / BNO085）
充电模块：TP4056
拨动开关：MSK-12D19 1P2T
锂电池：102040
单排针：3Pin x 1 2Pin x 1 1Pin x 7
刷写线：CH340
PCB 底板：@燐桦 Channel V2.2-BNO 专用.7z
3D 打印外壳：@渡鸦 official 全身定位 BNO 外壳.rar
固定绳：插扣弹力织带

以上材料均为单个传感器所需，请至少准备 5 份

工具准备

必备：基本的工具就不用多说了，烙铁，吸锡器，锡丝，助焊膏
可选：704 电子绝缘胶，剪线钳（修剪排针长度）

PCB 打样

这里以 嘉立创 为例，每个账号每个月可以免费打样 2 次，一次 5 片。
将 PCB 文件拖入后，等待解析完成，将板子数量改为 5 ，其它选项全部默认即可，不需要 STM 贴片，不需要钢网，不需要确认生产稿，填好地址选择免费的快递后，下单支付即可。

外壳打印

淘宝报价普遍偏贵（130 元以上），这里依旧以嘉立创旗下的 三维猴 为例。
拖入图纸后等待解析完成，材料选择 9000R树脂 即可

软件准备

Editor & Git

这里使用 Visual Studio Code 并安装 PlatformIO IDE 拓展插件
Windows 用户可以在此下载 Git for windows
MacOS 用户可以通过 brew 安装: brew install git

SlimeVR Tracker Firmware

仓库地址：SlimeVR-Tracker-ESP
需要对固件源码进行修改，详见后续文章更新～

SlimeVR Driver

仓库地址：SlimeVR-OpenVR-Driver
将驱动程序解压并复制到 steamvr 的 drivers 目录

SlimeVR Server

注意：0.1 以上版本仅支持 Java11 或更高版本，这里推荐直接使用 Java17。

仓库地址：SlimeVR-Server
安装好 Java 环境后，在 Releases 下载最新版本，双击运行即可

硬件焊接

如果是 ICM20948 和 MPU6050 请不要焊接 INT 引脚

固件烧录

咕咕~