硬件准备

0x00 材料准备

开发板:ESP8266 MINI D1
传感器:ICM20948(推荐BNO050 / BNO085)
充电模块:TP4056
拨动开关:MSK-12D19 1P2T
锂电池:102040
单排针:3Pin x 1 2Pin x 1 1Pin x 7
刷写线:CH340
PCB底板:@燐桦Channel V2.2-BNO专用.7z
3D打印外壳:@渡鸦official 全身定位BNO外壳.rar
固定绳:插扣弹力织带

以上材料均为单个传感器所需,请至少准备 5

0x01 工具准备

必备:基本的工具就不用多说了,烙铁,吸锡器,锡丝,助焊膏
可选:704电子绝缘胶,剪线钳(修剪排针长度)

0x02 PCB打样

这里以 嘉立创 为例,每个账号每个月可以免费打样2次,一次5片。
将PCB文件拖入后,等待解析完成,将板子数量改为 5 ,其它选项全部默认即可,不需要STM贴片,不需要钢网,不需要确认生产稿,填好地址选择免费的快递后,下单支付即可。

0x03 外壳打印

淘宝报价普遍偏贵(130元以上),这里依旧以嘉立创旗下的 三维猴 为例。
拖入图纸后等待解析完成,材料选择 9000R树脂 即可

软件准备

0x01 Editor & Git

这里使用 Visual Studio Code 并安装 PlatformIO IDE 拓展插件
Windows 用户可以在此下载 Git for windows
MacOS 用户可以通过 brew 安装: brew install git

0x02 SlimeVR Tracker Firmware

仓库地址:SlimeVR-Tracker-ESP
需要对固件源码进行修改,详见后续文章更新~

0x03 SlimeVR Driver

仓库地址:SlimeVR-OpenVR-Driver
将驱动程序解压并复制到 steamvrdrivers 目录

0x04 SlimeVR Server

注意:0.1以上版本仅支持 Java11 或更高版本,这里推荐直接使用 Java17。

仓库地址:SlimeVR-Server
安装好 Java 环境后,在 Releases 下载最新版本,双击运行即可

硬件焊接

如果是 ICM20948MPU6050 请不要焊接 INT 引脚

固件烧录

咕咕~

最后修改:2022 年 05 月 02 日 01 : 34 PM
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