有手就行系列：SlimeVR全身追踪方案

博主： Zero
发布时间：2022 年 02 月 14 日
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分类：划水日常

# 硬件准备

## 0x00 材料准备
开发板：ESP8266 MINI D1
传感器：ICM20948（推荐BNO050 / BNO085）
充电模块：TP4056
拨动开关：MSK-12D19 1P2T
锂电池：102040
单排针：`3Pin x 1` `2Pin x 1` `1Pin x 7`
刷写线：CH340
PCB底板：[@燐桦Channel](https://space.bilibili.com/34780840)  [V2.2-BNO专用.7z](https://https://mikuac.com/share/slimevr/V2.2-BNO专用.7z)
3D打印外壳：[@渡鸦official](https://space.bilibili.com/6859019) [全身定位BNO外壳.rar](https://https://mikuac.com/share/slimevr/全身定位BNO外壳.rar)
固定绳：插扣弹力织带
>以上材料均为单个传感器所需，请至少准备 `5` 份

## 0x01 工具准备
必备：基本的工具就不用多说了，烙铁，吸锡器，锡丝，助焊膏
可选：704电子绝缘胶，剪线钳（修剪排针长度）

## 0x02 PCB打样
>这里以 [嘉立创](https://jlc.com) 为例，每个账号每个月可以免费打样2次，一次5片。
将PCB文件拖入后，等待解析完成，将板子数量改为 `5` ，其它选项全部默认即可，不需要STM贴片，不需要钢网，不需要确认生产稿，填好地址选择免费的快递后，下单支付即可。

![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/02/613245504.jpeg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/02/1198087706.jpeg)

## 0x03 外壳打印
>淘宝报价普遍偏贵（130元以上），这里依旧以嘉立创旗下的 [三维猴](https://www.sanweihou.com) 为例。
拖入图纸后等待解析完成，材料选择 `9000R树脂` 即可

![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/02/2488640572.jpeg)

# 软件准备

## 0x01 Editor & Git
>这里使用 [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com) 并安装 `PlatformIO IDE` 拓展插件
Windows 用户可以在此下载 [Git for windows](https://git-scm.com/download/win)
MacOS 用户可以通过 brew 安装: `brew install git`

![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/02/492905343.jpeg)

## 0x02 SlimeVR Tracker Firmware
仓库地址：[SlimeVR-Tracker-ESP](https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-ESP)
需要对固件源码进行修改，详见后续文章更新～

## 0x03 SlimeVR Driver
仓库地址：[SlimeVR-OpenVR-Driver](https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-OpenVR-Driver)
将驱动程序解压并复制到 `steamvr` 的 `drivers` 目录

## 0x04 SlimeVR Server
注意：0.1以上版本仅支持 Java11 或更高版本，这里推荐直接使用 Java17。

仓库地址：[SlimeVR-Server](https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Server)
安装好 Java 环境后，在 Releases 下载最新版本，双击运行即可
![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/02/3329900728.png)

# 硬件焊接
>如果是 `ICM20948` 和 `MPU6050` 请不要焊接 `INT` 引脚![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/2779901724.png)

![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/239918233.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/2207944710.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/919768432.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/647133419.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/3924707461.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/1372941725.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/1426832792.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/2794161209.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/1115262566.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/932406612.jpg)![](https://mikuac.com/usr/uploads/2022/05/4171035306.jpg)

# 固件烧录
咕咕~

最后修改：2022 年 05 月 02 日